Программируемые логические КОНТРОЛЛЕРЫ

Программируемый логический контроллер (ПЛК) применяется в различных системах автоматизации.

Контролеры выполняют главную роль в управлении инженерными системами. Они преобразуют входные сигналы в выходные в соответствие с заданной программой.

В каталоге контроллеров Инженерного центра РУБИКОН представлены российские производители Segnetics и мировые лидеры производства оборудования Siemens.
Для всех моделей программируемых логических контроллеров указана цена. Возможна дополнительная скидка для партнеров РУБИКОН.

Позвоните, чтобы подобрать нужную модель, получить консультацию по характеристикам и уточнить цену.

Телефон  8 (800) 700 46 17
Email info@ecrbc.ru    
Оформите заявку на подбор на сайте. 
Наш менеджер свяжется с Вами в ближайшее время.

Доставляем транспортными компаниями по всей России

Применение ПЛК

• Управление системами отопления
• Управление системами вентиляции
• Управление насосными группами
• Управление движением железнодорожного транспорта
• Управление технологическими процессами (Обжиг, сушка, мойка)
• Управление производственными процессами
• Управление системами «Умный дом»
• Управление автоматикой бассейнов

Виды контроллеров

1. Конфигурируемый контроллер. В конфигурируемом контроллере логика управления уже «зашита» производителем, их нет необходимости программировать, но при пусконаладочных работах необходимо задать параметры уставок.
2. Программируемый логический контроллер (свободнопрограммируемый) позволяет решить абсолютно любую задачу ограниченны лишь возможностями языка программирования и техническими характеристиками контроллера. Пример такого контроллера – Segnetics SMH4,SMH2g это промышленные контроллеры с возможностью программирование на языках: Ruby, Pythin, c#, assembler.

Инженеры RUBICON имеют опыт работы с обоими видами контроллеров.

Программирование контроллеров

Для программирования контроллеров производители выпускают специальное ПО (среду программирования), в котором задаются считываемые сигналы с дискретных и аналоговых выходов, задаются параметры при которых контроллер подаёт сигналы управления. Кроме этого, некоторые модели контроллеров комплектуются стандартной программой (Например контроллеры Segnetics Pixel, Siemens RLU). 
В контроллерах Danfoss ECL присутствует возможность купить ПО под нужную задачу, что делает запуск системы проще, но гораздо более затратно. 
Некоторые промышленные контроллеры имеют возможность программирования в свободной среде (C#, Ruby, Python, Assembler), например серия промышленных контроллеров Segnetics SMH4.
Специалисты нашей компании имеют опыт программирования многих контроллеров (Segnetics, SIemens, Danfoss, Schneider Electric, ОВЕН, Zentec, Arcom).

Диспетчеризация

Диспетчеризация - это инструмент который позволяет связать в одну сеть несколько инженерных систем, управлять ими пультом диспетчера, при помощи интернета, через GSM модули через смс команд и звонков.
Как делают диспетчеризацию. С помощью нескольких протоколов, например Modbus, Profibus, BACnet. В основе лежит принцип управления Master-Slave (Мастер-ведомый), а каждому устройству в сети присваивается  уникальный адрес сети. Контроллеры объединяются в сеть, где мастер опрашивает ведомые контроллеры, те, в свою очередь, пакетами передают ответ на запрос. Т.е. параметры работы установки, кроме этого позволяют управлять параметрами системы.
Для организации обмена нам понадобится сервер, если управление и мониторинг осуществляются с ПК нужна программа визуализации (например, SCADA).

SCADA 

Scada - это система диспетчеризации инженерных систем и процессов. 
Scada система даёт возможность отслеживания всех параметров инженерных систем, технологических и производственных процессов.
Кроме этого, SCADA позволяет управлять всей системой в реальном времени с пульта диспетчера, панели контроллера, панели оператора, смартфона.
SCADA-системы применяются в системах автоматизации производственных и технологических процессов, в системах вентиляции и отопления, машиностроении, в железнодорожной схеме, авиа и космической промышленности.

Входы и выходы логических контроллеров

Дискретные входы – предназначены для ввода сигналов от дискретных датчиков (кнопки, тумблеры, концевые выключатели, термостаты и др.). Напряжение сигнала унифицировано для всех контроллеров и составляет 24 В. Если на входе контроллера появится напряжение 24 В – он будет считать этот вход «включенным», то есть он примет значение логической «1». 

Дискретные выходы – предназначены для управления устройствами по принципу «включить/выключить» (магнитные пускатели, лампочки, клапаны и др.). Дискретный выход – это обычный контакт, который может замкнуть или разомкнуть управляющую или питающую цепь устройства. 

Аналоговые входы – предназначены для ввода непрерывного сигнала с датчиков и других устройств. Существует два основных вида унифицированных аналоговых сигналов: по току – 4..20 мА, по напряжению 0..10 В. Например, датчик температуры имеет диапазон -10 — +70 °С, тогда 4 мА на выходе соответствует -10 °С, а 20 мА – это +70 °С. С аналоговыми сигналом по напряжению всё аналогично. 

Аналоговые выходы – предназначены для плавного управления устройствами. Унифицированные значения аналогового сигнала на выходах такое же, как и на входах – 4..20 мА (0..10 В). Например, вентиль может поворачиваться в пределах от 0° до 90°. Ток 4 мА повернёт его в положение 0°, а 20 мА – в положение 90°. Для того, чтобы повернуть его на 45°, нужно подать на него управляющий сигнал 8 мА. Таким образом, меняя значение силы тока на выходе, контроллер может поворачивать вентиль на заданный угол. 

Специализированные входы/выходы – не унифицированы, применяются для подключения нестандартных датчиков и исполнительных устройств со специфическим уровнем сигнала, питанием и программной обработкой.

Цифровые интерфейсы Modbus RTU, ModBus TCP, CANopen, Profibus, EtherNet IP

Программируемые логические контроллеры могут не только обрабатывать сигналы, но и передавать информацию другим устройствам GSM-модули, панели оператора, серверы сбора данных, частотные преобразователи и др.
ПЛК могут работать через распределённую структуру, когда модули входов и выходов удалены от самого контроллера. Несколько ПЛК, управляющие разными частями одной системы, могут объединяться в сеть для обмена информацией и согласования управляющих действий, а так же передачи всей информации о системе в центральный диспетчерский пункт.

Как подобрать контроллер под задачу

Почти у каждого контроллера, помимо логической части, есть часть для ввода и вывода команд и сигналов, разберём какие типы входов и сигналов может обрабатывать и посылать контроллер:

• Аналоговые сигналы – токовые сигналы, такие как 0…10В, 4…20 мА, подаётся такой сигнал когда требуется плавное регулирование, а приходит например с датчика давления, который подавая нужное напряжение отображает текущее давление с точностью до 100%.
• Дискретные выходы – «сухой сигнал», подаётся на реле/привод для включения или выключения оного, приходит с датчиков с релейным выходом, например поплавковый датчик уровня или реле давления.

Определив количество нужных Вам сигналов ввода и вывода, можно подобрать контроллер с нужным количеством аналоговых входов и выходов (AI, AO) и дискретных (DI, DO).
Если в контроллере их не достаточно, применяют модули расширения, которые служат для увеличения количества входов и выходов.
Крепление контроллеров может осуществляться на DIN-рейку, дверцу шкафа или стену при помощи монтажного комплекта.
Отображение текущих параметров системы, осуществляется на дисплее контроллера (присутствует не во всех).

 Дисплеи бывают:

• Монохромные
• Цветные
• Цветные и сенсорные

Купить программируемый логический контроллер

Позвоните, чтобы подобрать нужную модель, получить консультацию по характеристикам и уточнить цену контроллера.
Телефон  8 (800) 700 46 17