Автоматика контактной сети трамвая
Автоматика контактной сети (КС) трамвая — АСУ секционирования, стрелочных переводов КС, точек секционирования, компенсаторов натяжения. Обеспечивает питание вагонов 600 В DC от тяговых подстанций, безопасность работ на КС, автоматическое восстановление после отказов. Централизация с диспетчерского пункта энергослужбы.
Контактная сеть трамвая — провод (или два, у троллейбуса) над путями, по которому вагону подаётся напряжение 600 В DC от тяговых подстанций. Автоматика КС обеспечивает безопасность и управляемость этой сети.
Элементы автоматизированной КС
Секционирование
Контактная сеть разделена на отдельные электрические секции (длиной 500-1500 м) с помощью:
- Секционных изоляторов — механические разрывы в контактном проводе
- Секционных разъединителей — автоматика коммутации секций
- Автоматических воздушных или вакуумных выключателей на опорах
Автоматика стрелочных переводов КС
На трамвайных и троллейбусных развилках и перекрёстках контактная сеть разветвляется. Автоматика:
- Трамвай — переключение проходит механически через рельсовую стрелку, автоматика КС только отслеживает прохождение
- Троллейбус — специальные стрелки КС с подвижными перьями, управляемые оператором с машины (контактным ключом или через радиоканал) или централизованно
Компенсаторы натяжения
Автоматические грузы или пружины, поддерживающие натяжение контактного провода при температурном расширении. Автоматика:
- Датчики усилия
- Контроль положения компенсатора
- Сигнализация выхода за пределы
Автоматика точек секционирования (ТС)
Промежуточные подстанции без выпрямителей, только коммутация. Применяются на длинных линиях для ограничения зон влияния отказов.
Защитная автоматика
Защита от КЗ
- Выключатели БВП-5, ВАБ-28 на тяговых подстанциях
- Отключение за 15-30 мс при КЗ в КС
- Автоматика АПВ (автоматическое повторное включение) — пробует включить через 1-2 секунды, если КЗ ушло — работа продолжается
Защита от обрыва КС
- Падение напряжения на фидере
- Автоматика выявляет участок обрыва и локализует его
- Диспетчер уведомляется в режиме реального времени
- Выезд аварийной бригады с монтажной вышкой-телескопом
Защита при грозах и обледенениях
- Автоматика грозозащиты (разрядники на опорах)
- Автоматика плавки гололёда (пропускание большого тока через КС для нагрева и сброса льда)
- Контроль температуры КС, толщины льда (специальные датчики)
Диспетчеризация
- Центральный диспетчерский пункт энергослужбы ГЭТ
- Телесигнализация состояния всех разъединителей
- Телеуправление коммутацией участков КС
- Регистрация аварий, осциллограммы
- Интеграция с диспетчером движения трамваев (при аварии КС диспетчер движения знает участок без питания)
Контроллеры и платформы
- ПЛК на опорах: ОВЕН ПЛК 200, Siemens S7-1200
- Защиты: НТЦ «Механотроника» БМРЗ, Экра
- Коммуникации: 4G/оптика в ЦДП
- SCADA диспетчерского пункта
Нормативная база
- Приказ Минтранса № 283 от 26.11.2019 — ПТЭ ГНЭТ
- ГОСТ Р 54956-2012 — Электротехническое оборудование для горэлектротранспорта
- Отраслевые регламенты ГЭТ и Минтранса
Применение
- Все действующие трамвайные хозяйства крупных городов РФ
- Троллейбусные линии (с автоматикой стрелок КС)
- Промышленный транспорт (карьерные электровозы, троллейвозы БелАЗ)
РУБИКОН поставляет шкафы автоматики общестанционных систем ЦДП энергослужбы, интеграцию с SCADA, АВР и резервирование питания.
Частые вопросы
Как троллейбус переключает стрелку контактной сети?
Три варианта. Традиционный: водитель держит контактный ключ (пластиковый выключатель на штанге), в нужный момент перед стрелкой — отпускает газ или даёт полный ход; автоматика стрелки реагирует на снижение/рост тока и переключает перья. Современный: водитель нажимает кнопку в кабине, по радиоканалу или GSM-коду стрелка переключается в нужное положение (с подтверждением на пульте водителя). Централизованный: все стрелки управляются оператором из [ЦДП](/glossariy/dispetcherizatsiya) по маршрутной карте; применяется в крупных городах с большим трафиком.Что такое плавка гололёда и зачем автоматика?
Зимой на контактной сети намерзает лёд (при туманах, оттепелях с последующим морозом). Пантограф не может нормально контактировать — искрение, пробуксовка, остановка машин. Старый способ — ночью ехал специальный ПСС-вагон со щётками и очищал провод механически. Новый — автоматика «плавки гололёда»: ночью или в технологическое окно между подстанциями пропускается ток 400-600 А (при обычном рабочем 50-100 А), провод нагревается до +10..+20°C, лёд тает и сбрасывается. Автоматика плавки — ПЛК на подстанциях, контролирующий ток, температуру провода, время процесса. Экономия: не нужны специальные вагоны, работа 2-4 часа ночью.
Источники
- Приказ Минтранса № 283 от 26.11.2019 — ПТЭ ГНЭТ — Минтранс РФ
- ГОСТ Р 54956-2012 — Электротехническое оборудование ГЭТ — Росстандарт