Автоматика грузового патерностера

Патерностер (paternoster) — непрерывный транспортёр с полками или кабинами, движущимися по замкнутой траектории. Для грузов — это система автоматизированного складирования: оператор задаёт номер ячейки, автоматика выводит нужную полку на окно обслуживания.

Виды грузовых патерностеров

Карусельные вертикальные (vertical carousel / lift module)

• Полки движутся по вертикальному овалу (вертикальный карусельный склад)
• Высота — 3-12 м (одноэтажный склад), 15-25 м (многоуровневый)
• Грузоподъёмность полки — 100-1000 кг
• Применение — автозапчасти, канцтовары, фармацевтика, инструмент

Горизонтальные карусельные (horizontal carousel)

• Полки движутся по горизонтальному овалу на уровне рабочего места
• Применение — комплектовка товаров, пикинг на складах интернет-магазинов

Шаттловые склады (shuttle)

• Автоматические тележки на каждом уровне стеллажа + вертикальный лифт для шаттлов
• Высокоскоростное хранение на крупных складах

Состав автоматики

• Контроллер — Siemens S7-1500, Allen-Bradley ControlLogix (для крупных складов)
• Частотный преобразователь приводов цепей — Siemens Sinamics G120, 11-45 кВт на один модуль
• Серводвигатели для точного позиционирования полок (±5 мм)
• Сканер штрихкодов и RFID на окне обслуживания
• Световые датчики безопасности (прекращение движения при пересечении зоны оператором)
• Промышленный ПК или терминал с WMS-клиентом
• Интеграция с WMS (Warehouse Management System) — заказ полки по номеру ячейки, автоматическое списание товара

Функции автоматики

• Позиционирование полок — вывод нужной полки на окно за 20-60 секунд
• Защита оператора — светозащита, аварийный стоп, предупреждение голосом
• Оптимизация маршрута — поиск кратчайшего пути (вперёд или назад по кольцу)
• Балансировка нагрузки — распределение тяжёлых полок равномерно по кольцу
• Инвентаризация — автоматический проход всех полок с считыванием RFID
• Пожарная защита — отключение при сигнале АПС, разблокировка окон обслуживания для эвакуации
• Контроль веса полки — защита от перегруза, учёт реального веса товара
• Интеграция с ERP — автоматическое обновление остатков

Специфика фармацевтики и медучреждений

Патерностеры в аптеках и больничных аптеках оснащаются:

• Климатконтролем — поддержание температуры 15-25°C и влажности 50-60% (для препаратов)
• Логированием температуры 24/7 для контроля холодовой цепи
• Защитой от несанкционированного доступа — доступ только с индивидуальной картой
• Контролем срока годности — предупреждение за 30/60/90 дней до истечения

Применение

• Автомагазины (хранение запчастей) — Евроавто, Эмекс, Автозапчасть
• Склады интернет-магазинов (комплектовка заказов) — Ozon, Wildberries
• Больничные аптеки и крупные аптечные сети (36,6)
• Архивы документов (муниципальные, судебные, банковские)
• Библиотеки с большим фондом
• Производственные склады инструмента и оснастки

РУБИКОН изготавливает шкафы автоматики для патерностеров на базе Siemens S7-1500 с интеграцией в WMS/ERP-системы заказчика.